简介:浙江工业大学控制科学与工程专业工学博士,硕士生导师。主要研究方向:非线性系统,扰动抑制方法,机器人控制技术与应用。主持/参与国家自然科学基金、教育部产学合作协同育人和江苏省产学研合作等多个项目。目前发表SCI论文10余篇,授权发明专利2件。