华中科技大学研究生导师谢远龙副教授来校讲学

12月 27日下午，华中科技大学研究生导师谢远龙副教授应邀来我校智能制造学院开展学术交流并作《全向移动机器人鲁棒高精运动控制技术》专题学术报告。智能制造学院院长陈鹏展出席，相关专业教师及部分研究生参加。会议由院长陈鹏展主持。

3C智能制造具有多品种和换线频率高等特征，传统运载-操作分离的作业模式难以实现高效率和高柔性作业。谢远龙副教授结合自己多年在智能控制、移动机器人、智能制造和自主无人系统等领域的研究经历，围绕运载操作一体化移动机器人具有灵活性高和部署时间短的优势特征。针对快速移动、频繁启停运动特征，如何提升全向移动机器人轨迹跟踪、点镇定精度和运行效率成了自动化产线升级改造面临的关键问题之一展开论述。主要介绍全向运动控制瓶颈问题、含区间分数阶控制、多模式层级柔顺切换、分布式力矩容错分配等研究内容。同时，还对智能移动机器人创新团队概况及其研究方向进行了介绍。

会后，与师生们进行了深入互动交流。

专家简介：

谢远龙，华中科技大学博士（后），英国利兹大学访问学者，IEEE Senior Member，中国机械工程学会高级会员，现为华中科技大学机械科学与工程学院副教授、硕导。主要研究方向包括智能控制、移动机器人、智能制造和自主无人系统等领域。近五年以来，在IEEE TIE、 IEEE TIM、IEEE-ASME TMECH、RCIM、ACC、CCC等期刊/会议发表SCI/EI 论文120余篇（一作/通讯发表SCI论文30余篇），合著专著/教材4本，申请/授权发明专利60余项。主持国家自然科学基金基金青年、博后基金一等资助、省自然科学基金、粤莞联合基金青年项目等10余项基金项目。担任Sensors、IET Collaborative Intelligent Manufacturing等期刊的客座编辑。牵头成立IMobot智能移动机器人创新团队，入选华中科技大学示范性创新团队。